El servo drive o servo amp, en este caso el Servo Amplifier 6 Axis Control A del sistema R-30iB, es un componente esencial en robots industriales, encargado de controlar hasta seis ejes de movimiento. Este amplificador recibe señales del controlador R-30iB y regula la energía suministrada a los servomotores del robot, permitiendo un control preciso y coordinado de sus movimientos en tareas automatizadas.